Антропоморфные роботы
Антропоморфные роботы
Антропоморфные роботы представляют собой высокотехнологичные устройства, которые могут заменить человека при выполнении тех или иных задач. Для антропоморфных роботов характерна многоосевая конструкция, наличие шарнирного плеча и кинематика механизмов, свойственная движениям человека.
Антропоморфные роботы нашли применение в промышленной автоматизации. Принципы работы дают возможность эффективно использовать такие роботы при комплексной автоматизации склада. Широкое распространение антропоморфные механизмы получили при создании автоматики укладки грузов.
Применение антропоморфных роботов на складских автоматизированных линиях решает задачи снижения трудозатратности сложных операций, таким образом повышая рентабельность за счет минимизации участия человека в работе склада. Антропоморфные укладчики способны выполнять работы по погрузке и разгрузке, требующие высокой точности, бережного отношения к единицам хранения,справляться с задачами, для которых необходима маневренность и функциональность грузозахватных манипуляторов.
Ядром любой роботизированной системы, в том числе и антропоморфного автоматического механизма, является программное обеспечение. Алгоритмы работы таких роботов позволяют точно рассчитать траектории и скорости движения, давление манипулятора на единицу хранения.
К основным преимуществам роботов для склада - относятся:
- Высокая производительность, в несколько раз превышающая человеческий труд;
- Отсутствие ошибок типичных для человека;
- Быстрая окупаемость, особенно при включении механизма в автоматизированные комплексы;
- Гибкость, благодаря которой система может выполнять задачи с разнообразными типами грузов и типами укладки;
- Функциональность рабочих органов, эффективно выполняющих задачи, с которыми не справляются другие автоматические механизмы.
Сферой применения антропоморфных механизмов в составе автоматизированных линий склада стали сложные виды укладки, требующие особых характеристик рабочих органов, учета сложных систем координат перемещения груза и критериев безопасности единиц хранения.
Компания Траскар – известный итальянский разработчик и производитель систем автоматизации, производит широкую линейку антропоморфных роботов для склада. Техническое и концептуальное совершенствование таких роботов, а также их органичная интеграция в системы промышленной автоматизации – одно из приоритетных направлений деятельности фирмы. Благодаря высокотехнологичной производственной базе и перспективным инновационным разработкам, антропоморфные роботы Trascar:
- превосходят большинство аналогов по производительности и функциональности рабочих органов и манипуляторов;
- отличаются эксплуатационной надёжностью, в течение длительного срока не требуют технического обслуживания;
- способны реализовывать широкий спектр задач с высокой точностью;
- способны задавать несколько точек укладки;
- эффективно интегрируются в различные автоматические линии.
Характерной особенностью всех систем Trascar, в том числе антропоморфных роботов, является то, что все детали, узлы и программные комплексы управления – это собственные продукты компании. Все механизмы и детали для них изготовлены и собраны в Италии, на собственных производственных площадках компании, в соответствии с принятыми европейскими стандартами качества.
Независимо от сложности и уникальности системы, в любой момент заказчик может получить компетентные технические комментарии, профильный технический сервис, может заказать любую запчасть, дополнительную или внести изменения в уже существующий проект, добавив (изменив) дополнительные функциональные возможности.
Антропоморфные системы Trascar постоянно совершенствуются, наращивают потенциал функциональных возможностей. Благодаря использованию систем промышленной автоматизации, оснащённых этими устройствами можно свести к минимуму расходы на обеспечение склада и трудозатраты при сложной укладке грузов.